研发目的：本设备为面向堤防、水库工程的全断面智能探测装备，可类比为水利工程的移动CT检测平台。设备核心功能为汛前堤防隐患快速筛查与日常工程安全巡检，可精准定位工程内部结构隐患，减少非必要开挖作业，显著提升堤防抢险与加固处置效率，有效防范溃堤等重大安全风险。

技术原理：设备采用模块化集成设计，核心分为智能导航系统与工程探测系统两大单元。智能导航系统融合卫星导航、惯性导航、激光雷达与双目视觉技术，构建多源融合导航方案，可保障设备在堤防长距离、大范围复杂工况下的自主化稳定作业，具备优异的作业效率、障碍物感知与智能避障能力。工程探测系统集成地质雷达与瞬变电磁双探测模块，依托两种探测技术的性能互补性，实现堤防全深度范围的探测数据互补，通过多物理场数据联合反演技术，大幅提升堤防隐患识别精度。

实施成效：相较于传统堤防探测装备，本系统具备智能化程度高、探测覆盖范围广、可长期重复开展跟踪监测等核心优势。设备堤防普查效率显著提升，单日可完成10余公里堤防巡检作业，隐患识别准确率较传统设备提升20%以上。目前，该技术成果已成功应用于鄱阳湖、赣江、长江大堤等百余项水利工程，入选水利先进实用技术推广名录及堤防隐患探测技术清单。

永修县立新联圩防渗墙质量检测

堤防普查及异常智能识别

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